Wɔde afiri a wɔde di dwuma a wɔmfa nni dwuma, sɛ́ nnɛyi mfiridwuma mu ade no, adi dwuma kɛse wɔ nnwuma ahorow mu, a mfoninitwa a efi wim, kuayɛ, ne ogye adwuma ka ho. Sɛ wobɛte drone ase anaasɛ wobɛtɔ a, ɛsɛ sɛ wudi kan te nneɛma atitiriw a ɛwom no ho nsɛm ne ne mfonini ase.
I. Nkyerɛkyerɛmu ne Nhwɛso ahorow a ɛfa Drone Afã Titiriw Ho
1. Drone Frame: Frame no ne ade titiriw a wɔde yɛ drone, a wɔtaa de nneɛma a emu yɛ hare te sɛ carbon fiber anaa aluminium a wɔde afra na ɛyɛ. Nea ɛkyerɛ sɛnea nneɛma te no gyina drone no atirimpɔw ne ne kɛse so titiriw. Nneɛma a wɔtaa de kyerɛ no bi ne 250mm, 330mm, ne 450mm, a egyina hɔ ma diagonal tenten a ɛwɔ frame no mu.
2. Motor: Motor no ne ahoɔden fibea a ɛma drone no propellers no kɔ. Wɔtaa de kV kyerɛ motor nkyerɛkyerɛmu, a ɛkyerɛ sɛ motor ahoɔhare a ɛkɔ soro wɔ idle mu wɔ 1V biara a ɛkɔ soro wɔ voltage mu. Sɛ nhwɛso no, mfiri a wɔtaa de di dwuma no bi ne 2204 (2300 kV) ne 2208 (1700 kV).
3. Electronic Speed Controller (ESC): ESC no sesa motor ahoɔhare sɛnea wimhyɛn no sohwɛfo no akwankyerɛ kyerɛ. Ne nkyerɛkyerɛmu titiriw susuw sɛnea ɛne motor ne mprempren dwumadie tumi hyia, te sɛ 30A ne 40A ESCs a wɔtaa de di dwuma no ho.
4. Propeller: Wɔnam ne kɛse ne ne kɛse so titiriw na ɛkyerɛ propeller no ho nsɛm, te sɛ propeller a ne kɛse yɛ nsateakwaa 5 ne nsateakwaa 6. Propeller a ɛfata a wobɛpaw no ho hia kɛse na ama drone a ɛtumi tu na ɛyɛ adwuma yiye.
5. Wimhyɛn sohwɛfo: Wimhyɛn sohwɛfo no yɛ "amemene" a ɛwɔ drone no mu, na ɛyɛ nea ɛhwɛ sensor data so na ɛde ahyɛde ahorow a ɛfa so ma. Wimhyɛn sohwɛfo nhwɛso ahorow a wɔtaa yɛ no bi ne F4 ne F7, a egyina hɔ ma microcontroller nhwɛso a wɔde di dwuma no.
6. Batere: Batere a wɔde di dwuma a wɔfrɛ no drone taa de lithium polymer batere di dwuma, a nea ɛkyerɛ titiriw ne nea ɛwɔ mu, ahoɔden a ɛwɔ mu, ne nea ɛtwetwe no. Sɛ nhwɛso no, batere ho nsɛm a wɔtaa de di dwuma no bi ne 3S 1500mAh 45C ne 4S 2200mAh 35C.
II. Drone Mu duru Nkyekyɛmu Gyinapɛn
Wɔde wɔn mu duru a wɔde tu kwan titiriw na ɛkyekyɛ drones mu na wɔtaa kyekyɛ mu akuw a edidi so yi:
1. Micro Drones: Mpɛn pii no, eyinom mu duru nnu gram 250, wotumi fa so na ɛnyɛ den sɛ wɔde bedi dwuma, na ɛfata ma wɔn a wɔrefi ase anaasɛ wimhyɛn a wɔde gye wɔn ani.
2. UAV nketewa: Eyinom mu duru yɛ 250g kosi 2kg, ɛwɔ payload tumi a ɛfata ne wimhyɛn a ɛtumi gyina pintinn, na ɛfata ma wim mfoninitwa, nkyerɛkyerɛ atirimpɔw ahorow, ne nneɛma afoforo.
3. Medium UAVs: Eyinom wɔ takeoff mu duru fi 2kg kosi 25kg, ɛma wimhyɛn adwumayɛ a ɛkorɔn ne payload tumi, na wɔtaa de di dwuma wɔ animdefo wim mfoninitwa, kuayɛ afifide ahobammɔ, ne mfuw afoforo.
4. UAV akɛseɛ: Eyinom mu duru boro 25kg wɔ wimhyɛn mu, ɛtaa ma wimhyɛn mu boasetɔ kyɛ ne adesoa a ɛyɛ den tumi, na ɛfata ma asɛmpatrɛw a emu yɛ den te sɛ ogye ne nhwehwɛmu.
Sɛ yɛbɛbɔ no mua a, drone accessories no ho nsɛm, ne mfonini ahorow, ne emu duru akuw ahorow no yɛ nneɛma atitiriw a ɛsɛ sɛ wosusuw ho bere a woretɔ drone na wode redi dwuma no. Ɛnyɛ sɛ mfitiasesɛm yi a wobɛte ase no bɛboa wo ma woapaw drone a ɛfata nko, na mmom ɛbɛma woanya ahobammɔ ne ahotɔ bere a woretu no nso.
